Csúcstalálkozó: Fluid Power in Robots For Ag, Medicine

Két előadás a robotalkalmazások kutatását és a folyadékenergiára gyakorolt ​​következményeit ismertette.

A csúcstalálkozó záró előadásában Kent Cavender-Bares, a Rowbot Inc. vezérigazgatója és társalapítója leírta a vállalat által kifejlesztett robotgépjárművet, amely egy napon helyettesítheti a gépeket, amelyek növényeket ültetnek és hajlamosak termeszteni.

"Nagyobb és jobb volt a mantra az ag szektorban, és ez azért van, mert maximalizálni akartuk az üzemeltetőnkénti teljesítményt" - mondta Bares a Zoom-on keresztül a csúcsértekezleten. „Egyre nehezebb operátorokat találni. Tehát a gépek egyre nagyobbak, gyorsabban közlekednek, több talajt takarnak. De vannak nem szándékos következményei. ”

A műtrágya vagy más tápanyag talajba ültetése vagy kijuttatása során a gazdálkodók általában nagy, nagy teljesítményű gépeket használnak, amelyek sok terméket hordoznak és gyorsan sok földet takarnak be. De vannak hátrányai is.

"A gépek el vannak zárva a mezőktől" - mondta Bares. - Dobozokat hoznak létre, és a gazdák nem akarnak hornyokat. Tehát egy nagy eső után a nagy gépeknek várniuk kell. ”

Az évszak leteltével és a növények növekedésével a gazdálkodók nagy hasítású permetezőkhöz kerülnek. De végül a növények még a permetező számára is túl magasak. A termés magassága elzár egy nagy gépet a pályáról.

"A koncepció az volt, menjünk a sorok közé" - mondta.

És ennek a megoldásnak robotikusnak kell lennie. - Nem tehet rá embert.

Tehát Bares és csapata, teljesen a sorvetésre összpontosítva, kifejlesztett egy prototípusú kis robotot, amely 13 lóerős dízel hidraulikus rendszert, központi hidrosztatikus sebességváltót hordoz és pályán fut. A lidar szenzorok segítségével a gép kukoricasorok között fut, mindkét oldalán néhány centiméteres távolság van. A nedves talajon való mobilitása jobb, mint egy nagy gép, bár vannak korlátai.

Bares elkezdte bemutatni a robotot a gazdák és más csoportok számára, és általában örült a prototípusra adott válasznak.

- Gyorsan megtudtuk, hogy az emberek nem akarnak robotokat babázni. De általában érdeklődtek és többet akartak tudni.

A csapat bemutatta, hogyan navigál a robot a sorok között lidar szenzorok segítségével.

"Már korán észrevettük, hogy az emberek tömege felsorakozik, hogy lássa, mi lesz a mezőgazdaság robotja."

Megjegyezve, hogy ez egy viszonylag apró gép a megszokott nagyobb gépekhez képest, sok gazda megkérdezte: "Hogyan fogod elvégezni a munkát?"

Bares szerint elképzelése szerint a gazdák öt-tíz robotot használnak, amelyeket egy távoli operációs központ figyel majd és aktivál, amely kommunikál a gépekkel és reagál a terepen felmerülő kérdésekre.