A hengeres manipulátor működési elve

Az ipari technológia fejlődésével programvezérlés szerint önállóan is megismételt működést tud megvalósítani, és széleskörű alkalmazási körrel rendelkezik.

1. Kezek

A kéznek a munkadarabbal közvetlenül érintkező része általában forgó vagy transzlációs (egyszerű szerkezete miatt többnyire forgó). A kéz többnyire két ujjból áll (sok ujj is van); Igény szerint külső és belső megfogó típusra osztható; Negatív nyomású vagy vákuumlevegő-szívókorongok (főleg hidegelnyelő, sima felületű részek vagy vékony lemezrészek) és elektromágneses tapadókorongok is használhatók.

2. Kar

A kar alkatrésze a manipulátor fontos tartóeleme. Feladata a csukló és a kéz megtámasztása (beleértve a munkát vagy a rögzítést is), és térbeli mozgásra készteti őket.

3. Mozgó mechanizmus

Egyes ipari manipulátorok járómechanizmussal rendelkeznek, mi pedig a szimulációs fázisban vagyunk.

4. Csukló

A csukló a kezet és a kart összekötő alkatrész, és a megfogott tárgy tájolásának beállítására használható, hogy kibővítse a manipulátor cselekvési tartományát, és ügyesebbé és alkalmazkodóbbá tegye a manipulátort. A csukló független szabadságfokkal rendelkezik. Van forgó mozgás, fel és le lengés, balra és jobbra lendítés.